금속이 발견되기 전에 스코프, 트로카 및 메스와 같은 기본 버전의 외과 도구가 사용되었으며, 이는 돌, 목재, 갈대, 뼈 조각 및 기타 유기 물질에서 형성된 계측기의 예가 기록되어 있습니다. 그러나, 유기 물질이 적합하지 않았을 것이기 때문에, 구리와 청동의 발견 후까지 현대 복강경 손아그게 하강되는 최초의 힌지 계측기는 개발되지 않은 것으로 생각된다. 피벗을 형성하기 위해 가죽 끈에 의해 결합 된 청동 사지 한 쌍으로 구성된 수술 집게의 초기 예 중 하나는 기원전 1450-1400 년 경 그리스에서 발견되었습니다. 폼페이의 유적에서 고고학적 증거는 로마 외과 의사가 79 AD에 의해 피벗 청동 악기를 사용하고 있음을 시사하고, 아라비아 외과 의사와 백과 사전 알부 카시스의 시간에 의해 (936-1013), 이러한 도구는 특정 응용 프로그램을 위해 설계된 다른 유형의 숫자로 진화했다. 현대 악기는 일반적으로 외과 등급 스테인레스 스틸로 제조되며 티타늄, 텅스텐 초경 및 다양한 플라스틱을 포함한 다른 재료를 통합 할 수 있습니다.