씰링 고무 십자형 투관침

십자형 투관침용 복강경 씰링 고무 씰링 5mm 10mm

재사용 가능한 트로카용 씰링 캡

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이 논문은 다양한 선형 기구 속도, 투관침 밀봉 디자인 및 재료, 투관침 기울기에 대한 복강경 수술에서 기구/투관침 계면의 마찰 특성을 조사합니다. 또한 마찰에 대한 기구/투관침 밀봉 계면에 윤활제를 적용하는 효과가 연구되었습니다. 마찰 시험 장치는 12mm 투관침에서 기구의 선형 운동의 함수로서 기구/투관침 인터페이스에서 저항력을 특성화하도록 설계 및 제작되었습니다. . 저항력은 특히 투관침 씰 디자인과 재료 특성에 따라 다릅니다. 표면 거칠기 , 탄성 및 경도 , 이동 방향 및 기기 선속도 , 0.25 ~ 8 N . 실리콘 오일로 샤프트를 윤활하면 알트로카의 피크 저항력이 75% 감소하고 윤활되지 않은 케이스에서 볼 수 있는 스틱 슬립 현상이 제거되었습니다. 저항력의 변동 크기는 투관침 디자인에 따라 달라지며 밀봉 메커니즘의 스틱 슬립에 기인하며 일반적으로 삽입에 비해 수축 중에 더 높습니다. 고무/폴리우레탄으로 만든 입구 씰이 있는 투관침은 수축 중에 더 높은 저항력을 보였습니다. 윤활제를 사용하면 마찰 효과가 크게 감소합니다. 조사된 투관침의 비교는 외과 의사에게 개선된 햅틱 피드백을 제공하는 저마찰 포트가 투관침 밀봉 인터페이스의 마찰 특성을 개선함으로써 설계될 수 있음을 나타냅니다.

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